Возможно ли телепатически общаться с животными?

Дрессировщик Дуров умел телепатически общаться с животными, например мысленно просил принести с тумбочки в коридоре карандаш, а там и газеты и ключи, мяч и всякое разное, но собака приносила именно карандаш. Как вы думаете возможно ли это?