Любовь к себе -это эгоизм или самоуверенность в себе?

Некоторых упрекают в том, что они себя любят больше, чем своих ближних. Другие же говорят, чтобы тебя уважали, полюби себя. Где же золотая середина. Как надо любить себя, чтобы и родные не обижались и другие уважали?