Как приготовить грибы вешенка, чтоб были нежесткие?

У вешенки довольно плотная ножка. Можно ли эти грибы приготовить с ножками так, чтоб не были нежесткие. Или ножки выбрасываем? Хочется не просто прочитать рецепт из интернета, а услышать тех, кто сам готовил.