При разводе должны присутствовать оба супруга, если есть дети?

Расскажите как происходит процедура развода, если имеется ребенок до 10 лет. Оба ли супруга должны подать заявление или достаточно письменного согласия одного из супругов? Сколько длится развод? Как быстро разведут?