Какая функция вегетативной нервной системы направлена на вегетативно-метаболическое обеспечение различных форм адаптивного целенаправленного поведения (умственной и физической деятельности, реализации биологических мотиваций — пищевой и половой, мотиваций страха и агрессии, адаптации к меняющимся условиям внешней среды)?