Механическая система состоит из трех тел: груза -1 m1=40кг, блока– 2 m2=30кг, блока-3 m3=40кг(тело 3 считать однородным сплошным цилиндром). в начальный момент времени заданная механическая система находится в покое. приводит в движение систему внешняя сила f= 240н и вращающий момент мвр 150н*мпринимаются следующие допущения:  гибкие связи – нерастяжимые, невесомые и не проскальзывающие поблокам; участки гибких связей параллельны друг другу исоответствующим плоскостям;  трение в шарнирах отсутствует;  в системе действуют силы трения скольжения (коэффициент трения скольжения f 0.3) и момент пары сопротивления качению с коэффициентом трения качения fk 0,4 см соотношение больших и малых радиусов: - r 2r 40см , i 0,67r – радиус инерции ступенчатого блока 2; - требуется:  исследовать возможные направления движения груза 1;  используя теорему об изменении кинетической энергии механическойсистемы, вычислить ускорение первого тела и угловые ускорения блоков 2 и 3;  применив общее уравнение динамики, вычислить ускорение первого тела и угловые ускорения блоков 2 и 3;  используя принцип даламбера, вычислить натяжение нити между телом «1» и ближайшим к нему блоком «2» или «3». используя принцип даламбера, вычислить натяжение нити междублоками «2» и «3».