Для чего государям понадобилось созывать собрания сословий? Почему представители сословий соглашались участвовать в таких собраниях?

Во многих странах Западной Европы на протяжении XIII – XV вв. короли или князья начали созывать собрания из представителей больших групп своих подданных – сословий: рыцарей, горожан, духовенства, иногда даже свободных крестьян – для того, чтобы такие собрания от имени «всей страны» одобрили его действия.
Представители сословий соглашались потому, что это было возможностью пожаловаться королю, дать ему советы, а позже даже могли предлагать законы. Таким образом, они заставляли государей считаться с обычаями страны и искать соглашения со своими подданными, вместо того чтобы руководствоваться только собственными желаниями и полагаться на одну только силу.