При выполнении сальто определить скорость своего вращения акробату помогают

рецепторы в полукружных канальцах
Периферический отдел вестибулярной системы — вестибулярный аппарат — находится в костном лабиринте внутреннего уха с обеих сторон и состоит из трех полукружных каналов и отолитового аппарата, расположенного в маточке и мешочке. Рецепторы полукружных каналов воспринимают угловое ускорение, а рецепторы отолитового аппарата — линейное ускорение и силу тяжести (тем самым, положение головы и всего тела в пространстве). Если равновесие нарушается вестибулярный аппарат моментально определяет направление и скорость отклонения тела, чтобы тут же восстановить его положение, совершая движения. Тем самым, акробат избегает падения