При выводе закона всемирного тяготения Ньютон использовал следующие наблюдения:

а) размеры тел пренебрежимо малы по сравнению с расстоянием между ними;
б) в формуле закона всемирного тяготения следует принимать расстояние между центрами;
и пришел к выводам, что
в) два тела притягиваются друг к другу с силой, пропорциональной произведению масс этих тел и обратно пропорциональной квадрату расстояния между ними;
г) под силой тяготения одно небесное тело движется в поле тяготения другого небесного тела по одному из конических сечений — окружности, эллипсу, параболе или гиперболе.