Что позволило князю Дмитрию Ивановичу бросить открытый вызов Орде?

Золотая Орда позволила укрепится Московскому княжеству, покровительствуя ему и оберегая. В тот момент Московское княжество строило планы по избавлению от ярма Орды. Ханы Орды позволили собирать дань с Тверского княжества Московскому, что укрепило его казну. В тот момент в Золотой Орде начались распри и ханы очень часто менялись, им было не до Московского княжества. Орда к концу четырнадцатого века, была ослаблена и Дмитрий Иванович использовал их распри, чтобы переманить на свою сторону войска Орды и выступить против ханов, а после битвы на Куликовом поле дух Золотой Орды был окончательно сломлен.

Да некуда деваться было..). Собственно говоря так и было - темник Мамай планировал поход на Москву и логично вполне было действовать на упреждение в своих же интересах, учитывая то, что Тверь, Рязань, мордва были Москве отнюдь не друзья, а еще и Литва вполне могла вмешаться, что было выгодно как Литве, так и Твери. Ситуация была еще и благоприятна тем, что в результате противостояния Мамая и Тохтамыша в походе могла участвовать только подвластная Мамаю западная часть - Белая Орда. Неплохой бонус , поднимающий настроение, победа на Воже всего за года три до Куликова поля.

За время «великой тишины», установленной Иваном Калитой, русские люди стали отвыкать от страха перед ордынцами. Соответственно, многим теперь казалось унизительным платить дань Орде, и такое свое право они готовы были отстаивать с оружием в руках. Кроме того, появилось понимание, что, объединившись, русские земли могут оказать достойное сопротивление Орде. Победы над Литвой, Тверью, Рязанью рождали уверенность, что можно справиться и с ордынцами, тем более что к тому времени Орда значительно ослабла из-за внутренних усобиц