Какими были отношения древнерусских княжеств с соседями на северо- западе?

На северо-западе восточнославянских земель, имевших общее название «Русь», расселялись балтские (литовские и ятвяжские) племена.
Летописные сведения о соседях Руси на северо-западе очень скупы. Так, например, первое упоминание в письменных исторических источниках о Литве относится к 1009 г. От чего происходит это название и что оно означает, окончательно не выяснено.
Восточные балты, или летто-литовцы, не вошли в состав Древнерусского государства. Но они должны были платить дань киевским князьям, а в период раздробленности — Новгороду Великому и Полоцку. Неоднократно киевские князья и правители отдельных древнерусских княжеств ходили походами на летто-литовские племена, чтобы подчинить их. Но они смогли отстоять свою независимость. В XIII в. прибалтийское население столкнулось с более серьезной опасностью. Их землями заинтересовались немецкие рыцари и католическое духовенство. Это требовало создания более сильной организации для отпора завоевателям.
У балтов до XIII в. не было городов и письменности, но уже существовало разделение на знать и простой народ. Одна группа родственных балтских племен объединилась во главе с князем и стала называться аукштайтами. Второе подобное объединение получило название «жемайты». В это время балты подошли очень близко к созданию государства.