Стоянка у знака 5.23.1. Есть ли нарушения ПДД (фото)?

Вы видите две дороги. Верхняя из них с двусторонним движением, нижняя — с односторонним. На каждой из дорог остановилось по одному автомобилю. Оба автомобиля совершили стоянку на левой стороне дороги. Причём поставлены автомобили как раз у дорожных знаков 5.23.1. Таким образом, задние половины автомобилей находятся вне населённого пункта, а передние половины — в населённом пункте. Вопрос: есть ли на представленных рисунках нарушения ПДД? Какие именно?