В каких случаях можно перевозить пассажиров в грузовом автомобиле?

Допустим, у меня есть грузовой автомобиль, который непосредственно не предназначен для перевозки пассажиров. Можно ли всё-таки взять и перевезти людей в таком автомобиле (в кабине или в кузове)? Какие правила ПДД регламентируют данный момент?