Для чего и где изначально изобрели АБС?

Что такое АБС (антиблокировочная система) знают многие. для чнго она нужна тоже многие знают (для предотвращения блокировки колес при торможении автомобиля во избежание его заноса). А вот, Для чено и где изначально изобрели АБС? с этим проблемы.