Кто-нибудь получал выплаты по ОСАГО от Росгосстраха?

Сейчас очень много случаев, когда страховая компания "Росгосстрах" выплачивает по ОСАГО слишком заниженные суммы: вместо 120 тыс. - 20 тыс. вместо 60 тыс. - 11 тыс. А кто-нибудь из вас сталкивался с такими заниженными выплатами? Что предприняли? Добились выплаты нужной суммы?