Как снять с учёта машину, проданную по доверенности?

Здравствуйте! Мы уже 6 лет платим налог за машину, которой нет! А все потому, что муж продал её по доверенности, а новый хозяин не снял её с учёта.Можно ли снять машину с учёта, без хозяина машины и как это сделать?