Кто должен уступить дорогу при одновременном развороте? (фото)

Загородная дорога (не магистраль). Имеется разрыв в разделительной полосе, через который можно развернуться. Присутствует дорожный знак 6.3.1 "Место для разворота". К разрыву подъехали легковой и грузовой автомобили. Грузовик подъехал секунд на десять-пятнадцать раньше. Оба автомобиля совершают разворот. Легковой автомобиль совершает разворот из крайнего левого положения, согласно п. 8.5. А вот грузовик имеет очень большие габариты: его длина более 10 метров. Поэтому грузовик, уж извините, никак не может развернуться из левой полосы. Поэтому водитель грузового автомобиля принял решение развернуться от правого края. Второй абзац пункта 8.8 ПДД РФ разрешает такой манёвр. "8.8... Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины)...". Траектории движения легковушки и грузовика пересекаются. Кто из них должен проехать первым, а кто должен уступить дорогу?