Кто прав, а кто виноват в ситуации обгона на перекрёстке (вн.)?

Автомобиль, у которого красная стрелка, поворачивал на перекрёстке (или пересечении?) направо. Водитель заранее включил правый поворотник, посмотрел по сторонам. Убедился, что ни слева, ни справа никого нет. Ну и, убедившись, повернул направо. И тут откуда ни возьмись на него вылетает автомобиль, обозначенный синей стрелкой. Автомобиль с синей стрелкой шёл на обгон, выехав на встречку. В результате — столкновение. Вопрос: кто прав в данной ситуации, а кто виноват? Кто должен был проехать первым, а кто уступить дорогу?