Кто должен уступить дорогу: водитель или пешеход (см)?

Недавно наблюдала такую картину во дворе. Вдоль дома внутри двора шла женщина с палочкой. За ней ехал автомобиль и вместо того, чтобы дождаться, когда пешеход пройдёт начал ему сигналить. Неужели пешеходы должны уступать дорогу автомобилям ещё и во дворах? Где же тогда ходить вообще?