Купили машину, а она у судебных приставов, что делать?

Купили машину, решили переоформить... Нас отправили делать страховку, оплачивать госпошлину, все это мы сделали, приходим на радостях получить номера, а нам говорят, что машина находится у судебных приставов и переоформить нельзя, что делать?