Now complete the table under the headings dos and don'ts

Я так понила эта таблица?

1. have,

2. must.

3. could,

4. must.

5. can.

наст простое: сущ + глагол в первой форме (с окончанием s если у нас he, she, it)

если предложение отрицательное или вопросительное  используем do (does) not

пример: i know.

наст длительное:   сущ + вспом глагол + глагол с окончанием ing

пример: i am sleeping.