Раздвоение эмоций и чувств: какова причина и как бороться с этим?

Наверно каждый такое испытывал: любишь что-то делать, но в то же время ненавидишь; раздражает какой-то тип людей, а в душе хочешь быть таким же; в какую-то минуту испытываешь злость к чему-то и параллельно симпатию и жалость; поддерживаешь чей-то выбор, но в душе осуждаешь и не согласный. Знакомо? Так что же делать, чтобы не мучиться?