Как правильно идти в гости?

Непрошеный гость хуже татарина. Что делать, если пришлось заявиться непрошеным гостем? Если тебя пригласили просто так, можно ли идти туда с пустыми руками? Если пригласили по поводу знакомства с кем-либо ( ситуации разные, опишите ту, которая пришла в голову), то как нужно поступить?