Нужно ли помогать человеку, если он об этом не просит?

Иногда можно услышать такой диалог: Кто тебя просил лезть не в свое дело? Я хотел помочь. А я тебя просил мне помогать? Бывает видишь, что человек собирается сделать умопомрачительную глупость и хочешь ему помочь. Знаешь, что "дров наломает", а потом расхлебывать будет. И помогаешь. А потом еще и виноват остаешься. Нужно ли помогать человеку, если он об этом не просит? Ваше мнение?