Как Вы освобождаетесь от общения с ненужными людьми?

Многие по доброте душевной всю жизнь терпят друзей, родственников и тп, они просто им не дают спокойной жизни, приходится тратить кучу энергии на них. Есть у кого опыт- как Вы решаете эту жизненноважную проблему?