Что выбрать: "врать" или "не говорить правду"?

Правда, конечно, нужна, но в жизни бывают ситуации, когда не всегда можно ее сказать. Как правильно поступить: соврать или признаться, что не можете сказать правду? Как правильно сделать выбор?