Как сдержать себя, чтобы не влезть в не свое дело и не оказаться виноватым?

Иногда бывают такие ситуации, когда люди из лучших побуждений оказываются втянуты в то, что их совсем не касается, а потом, оказываются виноватыми. Как понять, что это именно то дело, куда не стоит лезть?