Почему люди часто не понимают друг друга?

Мы общаемся друг с другом постоянно и в большинстве случаев наше общение проходит поверхностно. Но стоит лишь капнуть в глубь, поднять какую то серьёзную тему и тут всплывают "подводные камни", мешающие взаимопониманию. Так почему же мы частенько не понимаем друг друга?