Нормально ли это, что девушка сама приглашает гулять?

Нравится один парень, хочется погулять с ним, но стрёмно как-то ему предлагать. Мы с ним общаемся нормально, но не так как-то, как хотелось бы, в основном об учебе. Вдруг напишу, а он не захочет, подумает, что навязываюсь.