Как научиться прощать?

Я знаю, что это реально. Но как же это сделать? Я постоянно пытаюсь забыть прошлое и простить некоторым людям всё плохое. Вроде бы получается, но потом все возвращается снова. Значит я не простила. Значит обида где-то внутри меня. Как же простить? Может быть какие-то техники есть?