А вы различаете слова "просить" и "говорить"­?

В университете меня ещё на первых курсах научили, что преподаватель не просит, "просят на паперти у церкви". Преподаватель говорит, а это должно восприниматься как указание к действию (которое лучше выполнить, но для себя, а никак не для преподавателя). Потом, на 4-6 курсах прямо резало слух то, что преподаватели говорили типа: "Я вас просил дома дорешать этот пример". Да и сам очень четко разделяю такие слова и не могу не поправлять людей, которые говорят, что я якобы просил, хотя я им указывал, что делать. А вы делаете различие в словах "просить" и "сказать"?