Хорошо ли стремиться к идеалу?

Постоянно задаю себе такой вопрос... Вроде бы хорошо, стремиться стать лучше, но как же умение принимать себя таким, какой ты есть? Не превратиться ли жизнь в гонку за чем-то, чего не существует(по моему мнению) априори, чем-то недостижимым?