Как найти общий язык с родителями?

Ничего не дают делать самостоятельно, прикалываются, родственникам рассказывают какая я непутевая. При этом мне уже за 20. Боюсь заводить себе друзей и привести их домой, в гости. Не говоря уже о парне. Родители начнут сразу с ними общаться, на меня ноль внимания (только повоспитывать в присутствии ровесников-друзей), в итоге после такого визита люди со мной перестают общаться. Был уже такой опыт. Подружилась, друзей пригласила домой. В итоге со мной только один приятель общается (знает маму), до дружбы пока не дошло, домой его не приглашаю и сама не навязываюсь. А родители хотят, чтобы я им рассказывала все. А как рассказывать, если потом кости все-равно перемоют? При этом и родителей и старшее поколение люблю и уважаю. Пока нет рядом моих ровесников или кандидатов в "друзья" все идет очень даже хорошо.