Как перестать бояться и начать жить?

С возрастом собственные поступки, уходящие в прошлое, вместо восторга начинают взывать смятение "И как это я решился!? О чем я, вообще, тогда думал!?". И понимаешь, что сейчас в здравом уме и трезвой памяти - ни-ни, ни за какие коврижки... А ведь именно эти поступки, которых так боится зрелость, стали ключевыми в жизни. Почему же в "достойном" возрасте нам так трудно решиться на все?