Как научиться говорить по-человечески, чтобы слышали и понимали?

Наверное, я как-то не так говорю...( Всё, что я говорю понимают не так и не то, что мной сказано. Или предпочитают вообще не слышать о чем я говорю. Как научиться говорить так, чтобы услышали и поняли?