Муж обижается, когда я помогаю родителям, что делать?

Как угодить и мужу и родителям? Я считаю, что дети должны помогать родителям. Я не могу не заботиться о родителях. Муж рано лишился мамы, его отец вскоре женился и жил отдельно... Муж считает, что я его не понимаю, обижается. Я не могу принять его точку зрения. Как найти золотую середину в этом вопросе. При чем, когда родители нам помогают, муж принимает эту помощь, как должное.