Случилось то, чего быть не должно. Они хотят быть вместе. Как быть?

Закомы давно и никогда не воспринимали друг друга больше, чем друзья. Она-гражданская жена друга. Он-женат,недавно родился ребенок. После случайного секса,неожиданно для обоих появилась привязанность, а затем чувства. Видятся не часто и не надолго, они скучаю и тянет друг к другу, куча эмоций, страсть, да и вообще никогда в их жизни подобного не было. Они хотят быть вместе, НО Его в семье удерживает ребёнок,а Ее чувство вины, боязнь ошибиться и что-то менять. Как лучше поступить? Посоветуйте,что Им делать?