Какой способ помощи человеку выбрать: нотации или сочувствие?

Бывает одного человека отругаешь, он соберется и расстраиваться перестанет и проблемы свои сам решит, а иного - пожалеть и успокоить надо и ни слова критики в его адрес! Как понять кому что нужнее? Или есть какой-то универсальный способ?