Можно ли возродить старые отношения?

Несколько лет назад мы расстались, расстались не очень хорошо, была измена, со временем простил я её. Сейчас у неё своя семья, ребенок, но хочет вернуться ко мне. Стоит ли начинать всё сначало? Получится ли что из этого, ведь в одну реку дважды не войдешь?