Есть ли мозг у насекомых?

Сегодня наблюдал как воробушек гонялся за насекомым типа муха. Действие длилось минут 10. Воробушек был недостаточно ловким или насекомое достаточно быстрым. Я вот что подумал. Ведь что-то происходит в башке у насекомого. Ведь оно понимает, что надо сваливать. Но мы ведь все знаем, что оно безмозглое. Как так-то?