Почему кот хватает за ноги?

Кот периодически начинает хватать обитателей квартиры за ноги, за исключением разве что моей матери. Причем если бы постоянно выпрыгивал из-за угла, можно было бы объяснить, что он так охотится или играет. А то он может просто идти за тобой или двигаться на встречу, или даже из положения лежа, если мимо проходишь.