Можно получить семена помидоров нужного сорта самим из плодов?

Купили рассаду помидоров. Выращиваем их в теплице. Хотим оставить на семена несколько плодов. Растения из полученных семян будут напоминать родительские? Или они переопылятся с другими сортами помидоров?