Как отучить собаку прыгать под ноги?

Как отучить собаку прыгать под ноги? Я бы даже сказала, бросаться неожиданно под ноги, из-за чего ей наступают на лапу, хвост, она визжит, но продолжает прыгать под ноги. Меры дрессировки не действуют.