Почему у котят дергаются лапки?

Котята неделю назад родились. Роды прошли нормально, довольно быстро. Заметила что когда котята засыпают, то у них лапки произвольно дергаются. Это довольно мило смотрится. Но я что-то немножко переживаю. Почему так происходит? и что следует сделать?