Откуда котята знают где можно взять еду, а где нельзя?

Котя моя всегда знает где я сяду за стол и делит мою пищу напополам. Сегодня я собиралась сесть на место сына и она откусила у меня половину сосиски, а вчера я сидела на другом месте и обследованию подлежала другая тарелка. Неужели они понимают где можно брать, а где брать нельзя?