Как отучить кота лазить на стол и в детскую кроватку?

Наш кот не понимает, что ему не место на кухонном столе и в детской кроватке. Мы уже и гоняли, и по ушам били, и ругали. Ничего не помогает. Даже если на столе пусто, он просто залазит на него и сидит. А в детской кроватке обожает поспать. Кухню стали закрывать, но вот с кроваткой сложнее. Чуть не углядишь, он уже там. Пару раз даже будил ребенка, когда мостился у него под боком. Причем, понимает, что нельзя и когда слышит наши шаги, сразу удирает. Но если мы не видим, тут как тут.