Собаке 3,5 года. Можно ли её приучить к выгулу?

Хотим взять кокера-отказника, девочке 3,5 года, вся проблема в том что она жила до этого у бабушки и та не приучила её терпеть до прогулок и что дома гадить нельзя. Можно ли в её 3 с лишним года научить этому или не стоит и браться? по темпераменту девочка очень трепетная, скромная и пугливая, боится буквально всего.