Как правильно воспитывать собаку?

Как правильно воспитать собаку, что делать а какие средства воспитания лучше не использовать? Чтобы не испортить собаку: не избаловать, не запугать её своим воспитанием. От каких ошибок стоит себя уберечь, чтобы воспитать друга семьи надёжным и верным защитником?