Откуда люди знают про целебные свойства трав?

Целебные свойства знают многие и применяют с давних пор. Но откуда, например, человек узнал про целебные свойства ромашки? Как определить ядовитость? Просто - методом проб и ошибок - съел, отравился => ядовито. А почему ромашка помогает именно от тех недугов для которых ей нашлось применение? Ромашка выбрана случайным образом. Для примера.