О чем говорят собаки?

Вчерась легла спать,невозможно -слева лают,справа лают...Нет,я ничего не имею против собачек,и спать они мне не мешали,а вот задуматься заставили!!! Слева собака что-то тявканет,-правая ей в ответ,та-дальше.И так -часами могут "переговариваться"!! Так сколько же в собачьем языке "слов",как они из различают,о чем так содержательно беседуют по пол-ночи,на все ряды растягивая гав-гав-гав-гав,-кто-нибудь знает???